Роботизированный манипулятор без технического зрения Xarm 1S

Общие сведения:

Роботизированный манипулятор предназначен для изучения электроники, мехатроники и манипуляционных действий. Среда программирования  С++. Три варианта программирования: ПО для компьютера/ПО для смартфона/ручное управление джойстиком. Встроенный Bluetooth модуль. Подходит для средней школы, техникумов и вузов. Есть возможность программировать в двух средах. Непосредственное управление моторами происходит путем добавления контрольных точек или углов сервоприводов друг за другом. Есть возможность воспроизведения отдельной строчки из всей программы, а также добавления бесконечного повторения. Текстовое программирование – этот способ позволяет выстраивать алгоритмы при помощи языка С++

Возможности набора:

• Научиться программировать манипулятор в трех средах:        непосредственно управляя моторами, блочное программирование и текстовое программирование

• Познакомиться со сферами применения манипуляторов

• Обучиться основным принципам работы манипуляторов;

• Освоиться объектно-ориентированную среду    программирования;

• Обучиться составлению программы для управления    механизмом;

• Развить логическое мышление обучающихся

• Развить умение выстраивать        гипотезу и      сопоставлять с полученным результатом;

• Развить образное техническое мышление и умение     выразить свой замысел

Уровни обучения:

Продвинутый уровень - знакомство со сложной кинематикой манипуляторов, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования (Расчет траектории движения захвата, массивы данных) 

Состав:

Микроконтроллер на stm32 или эквивалент - не менее 1 шт.

Мотор LX-15D не менее 4 шт.

Мотор LX-225 - не менее 1 шт.

Устройство захвата – не менее 1 шт.

Пластины для крепления захвата – не менее 2 шт.

Вакуумные крепления – не менее 4 шт.

Набор метизов и стоек для крепления – не менее 1 шт.

Подшипник - не менее 1 шт.

Нижняя круглая пластина поворотного стола - -не менее 1 шт.

Верхняя круглая пластина поворотного стола - не менее 1 шт.

Нижняя восьмигранная пластина поворотного стола - не менее 1 шт.

Верхняя восьмигранная пластина поворотного стола - не менее 1 шт.

Набор креплений захвата - не менее 1 шт.

Нижняя п образная рама - не менее 1 шт.

Центральная большая п образная рама - не менее 1 шт.

Центральная малая п образная рама - не менее 2 шт.

Верхняя п образная рама - не менее 1 шт.

Малый цилиндр - не менее 1 шт.

Большой цилиндр - не менее 1 шт.

Кронштейн крепления к поворотному столу - не менее 1 шт.

3-х контактный кабель - не менее 4 шт.

USB кабель - не менее 1 шт.

Зарядное устройство - не менее 1 шт.

Отвёртка - не менее 1 шт.

Джойстик для удаленного управления - не менее 1 шт.

Приемник для джойстика - не менее 1 шт