Автономный робот манипулятор с колесами всенаправленного движения для изучения операционных систем реального времени, экраном, лидаром и камерой глубины, поддержкой картографирования и навигации SLAM
(0)
Код товара: HW21030187
Наличие: много
Нет в наличии
688 600 руб. / шт.
До конца акции осталось:
00дн.
00час.
00мин.
00сек.
Это профессиональная роботизированная платформа для обучения и разработки ROS, работающая на базе NVIDIA Jetson Nano B01. Благодаря 4 всенаправленным механическим колесам возможно движение на 360° без поворотов, 5 осевой манипулятор с камерой технического зрения может осуществлять захват, сортировку и перемещение объектов, Оснащен лидаром и поддерживает картографическую навигацию SLAM, 6-канальный микрофонный массив дальнего действия и динамики поддерживают позиционирование источника звука, управление распознаванием голоса, голосовую навигацию, оснащен камерой глубины и может эффективно воспринимать изменения окружающей среды, что позволяет интеллектуально взаимодействовать с людьми В комплект входит манипулятор с 6 степенями свободы, который позволяет захватывать и перемещать объекты весом до 450г
Автономный робот манипулятор с колесами всенаправленного движения для изучения операционных систем реального времени, экраном, лидаром и камерой глубины, поддержкой картографирования и навигации SLAM
Это профессиональная роботизированная платформа для обучения и разработки ROS, работающая на базе NVIDIA Jetson Nano B01. Благодаря 4 всенаправленным механическим колесам возможно движение на 360° без поворотов, 5 осевой манипулятор с камерой технического зрения может осуществлять захват, сортировку и перемещение объектов, Оснащен лидаром и поддерживает картографическую навигацию SLAM, 6-канальный микрофонный массив дальнего действия и динамики поддерживают позиционирование источника звука, управление распознаванием голоса, голосовую навигацию, оснащен камерой глубины и может эффективно воспринимать изменения окружающей среды, что позволяет интеллектуально взаимодействовать с людьми В комплект входит манипулятор с 6 степенями свободы, который позволяет захватывать и перемещать объекты весом до 450г
Возможности набора:
NVIDIA Jetson Nano может запускать основные платформы глубокого обучения, такие как TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet.
JetAuto на базе Jetson Nano может реализовывать распознавание изображений, обнаружение и позиционирование объектов, оценку позы, семантическую сегментацию, интеллектуальный анализ.
JetAuto оснащен высокопроизводительным лидаром, который поддерживает картографирование с использованием различных алгоритмов, включая Gmapping, Hector, Karto и Cartographer.
Возможность реализовать планирование пути, навигацию по фиксированной точке, а также обход препятствий во время навигации.
Возможность отслеживать препятствие в режиме реального времени во время навигации. Таким образом, он может перепланировать маршрут, чтобы избежать препятствия и продолжить движение.
Используя алгоритм RRT, JetAuto Pro может завершить картографирование исследования, сохранить карту и самостоятельно вернуться к исходной точке, поэтому нет необходимости в ручном управлении.
Камера глубины поддерживает 3D-картографирование двумя способами: чистое RTAB-видение и объединение видения, а также лидар, который позволяет автономному мобильному роботу перемещаться и избегать препятствий, как на 3D-карте, так и в реальных условиях.
ORB-SLAM — это платформа SLAM с открытым исходным кодом для монокулярных, бинокулярных камер и камер RGB-D, которая способна вычислять траекторию камеры в реальном времени и реконструировать трехмерное окружение. А в режиме RGB-D можно получить реальный размер объекта через соответствующий API может получить карту глубины, цветное изображение и облако точек камеры.
На основе платформы MediaPipe может выполнять распознавание человеческого тела, кончиков пальцев, лиц, 3D-обнаружение и многое другое.
Используйте сетевой алгоритм YOLO и библиотеку моделей глубокого обучения для распознавания объектов.
Опираясь на алгоритм фильтрации KCF, робот может отслеживать выбранную цель, способен распознавать и отслеживать назначенный цвет, а также одновременно распознавать несколько QR кодов и их координаты.
Возможность работать с кинематической имитационной моделью URDF.
6-микрофонная матрица отлично справляется с локализацией источника звука в дальней зоне, распознаванием голоса и голосовым взаимодействием. По сравнению с обычным микрофонным модулем он может реализовывать более продвинутые функции.
Возможность связи между несколькими машинами может обеспечить навигацию для нескольких транспортных средств, планирование пути и интеллектуальное предотвращение препятствий.
Уровни обучения:
Исследовательский уровень: Знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков.
Продвинутый уровень: Изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки, картография, распознавание направления источника звука. Способы использования роботов и глубокого обучения для автоматизации различных процессов. Визуализация облака точек
НПО ДО основанная в 2015 году, является поставщиком комплексных решений для STEAM Education. Наша ценность состоит в том, чтобы сконцентрировать наши ресурсы на расширении ассортимента продукции, предоставлении комплексных курсов, поддержании актуальности продуктов и учебных программ, соблюдении мировых стандартов и новейших образовательных концепций и высоких стандартов обслуживания.
НПО ДО предоставляет инновационные продукты и решения для образования и разработчиков STEAM по всему миру.
Наши продукты и услуги включают разработку программного обеспечения, оборудования и комплексных учебных программ, предназначенных для разных возрастов и для соревнований по робототехнике. Имея более 40 технических патентов и разработав сотни аппаратных средств с открытым исходным кодом и образовательных роботов, таких как интеллектуальный бионический робот, настольный роботизированный манипулятор, комплект IoT, робот с искусственным интеллектом и т.д.
Продукты и решения Hiwonder продаются и используются более чем в 80 странах, 2000 школах и учреждениях. более 300 000 учителей и студентов для обучения STEAM.
Этот сайт собирает cookie-файлы, данные об IP-адресе и местоположении пользователей. Дальнейшее использование сайта означает ваше согласие на обработку таких данных.