Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская" (STEM/STEAM Мастерская)

Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская" предназначен для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Применение данного типа сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.

Данный образовательный комплект позволит учащимся на примере собираемых из набора манипуляционных роботов ознакомиться с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Путем использования комплекта "СТЕМ Мастерская" в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся изучат виды технологических операций на производстве, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0. 

Комплектация набора "СТЕМ Мастерская":

• Сервомодуль интеллектуальный Dynamixel AX-12A – 7 шт.
  Интеллектуальный сервомодуль со встроенной 3х-контурной системой управления и последовательным сетевым интерфейсом управления.

• Программируемый контроллер OpenCM9.04-C – 1 шт.
  Программируемый контроллер, управляемый с помощью Arduino IDE для подключения интеллектуальных сервомодулей по последовательному интерфейсу.

• Периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board – 1 шт.
  Периферийная плата программируемого контроллера для подключения "Arduino-совместимых" устройств, а также встраиваемого микрокомпьютера с ОС Linux.

• Программируемый контроллер DXL-IoT – 1 шт.
  Программируемый контроллер для управления интеллектуальными сервомодулями и исполнительными механизмами, а так же сбора и обработки данных с помощью облачных сервисов "Интернета вещей".

• Модуль технического зрения TrackingCam – 1 шт.
  Модуль технического зрения для обработки простейших изображений и распознавания графических объектов.

• Сетевой адаптер SMPS 12V 5A PS-10 [EU-220V] – 1 шт.
  Сетевой адаптер для электропитания учебных моделей РТК посредством сети 220В.

• Преобразователь интерфейсов USB-DXL – 1 шт.
  Преобразователь интерфейсов для управления интеллектуальными сервомодулями напрямую с ПК.

• Адаптер питания для сервомодулей SMPS2Dynamixel – 1 шт.
  Адаптер  для подачи электропитания на интеллектуальные сервомодули.

• Конструктивные и крепежные элементы – 1 шт.
  Набор крепежных элементов (винты и гайки различного номинала), пластины для сборки демонстрационной модели, а также соединительные кабели.

• Методическое пособие по разработке РТК (манипуляторы с угловой кинематикой, плоскопараллельной, Delta, Scara) – 1 шт.
  Учебное пособие описывающее поэтапный процесс моделирования конструкции моделей промышленных РТК различного типа, а также разработки систем управления различной сложности.

На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.

В рамках начального и среднего этапа учащиеся могут применять аддитивные технологии в процессе разработки и изготовления конструкции робота. Начиная с начального этапа, учащиеся могут также разрабатывать модели автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, в том числе систем технического зрения на базе отечественного модуля.

В рамках старшего этапа учащиеся могут расширить функционал программируемого контроллера за счет установки модуля расширения на базе микрокомпьютера с ОС Linux (приобретается отдельно). Благодаря этому появляется возможность изучать основы разработки робототехнических систем с системами управления на базе ОС реального времени или типа Linux, а также изучать методы сбора и анализа визуальной информации, принципы дистанционного управления и интеграции робототехнических комплексов в системы типа Индустрия 4.0 и Интернет Вещей.