Top.Mail.Ru
г. Москва

Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный). (Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов)

Школьный кванториум
картинка Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный). (Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов) от магазина снабжение школ
картинка Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный). (Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов) от магазина снабжение школ
(0)
Код товара: AR-AMR-EDU-04
Наличие: много
Прикладная робототехника
380 000 руб. / шт.
До конца акции осталось:
00дн.
00час.
00мин.
Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов позволяет сконструировать блочно-модульную конструкцию мобильного робота, применяемого учащимися в образовательном процессе для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономных мобильных роботов.
Полное описание
Возраст от 10 до 14 лет (Основное общее), от 14 до 18 лет (Среднее общее), от 18 лет
Классификация робототехники и конструкторов Учебная робототехника
Артикул AR-AMR-EDU-04
Бренд Прикладная робототехника
Страна производства Россия
Умения и навыки Программирование
Подарок при покупке
Дарим подарок при покупке данного товара
Выбрать подарок

Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный). (Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов)
Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный). (Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов)
(0)
Наличие: много
380 000 руб.
Весь товар сертифицирован
Подарки постоянным покупателям
Выгодные акции и спецпредложения
Сборка заказа 3 рабочих дня
Не нашли нужный Вам товар?

Свяжитесь с нами удобным для Вас способом, и мы сами подберём нужное Вам оборудование

Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов позволяет сконструировать блочно-модульную конструкцию мобильного робота, применяемого учащимися в образовательном процессе для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономных мобильных роботов.

В состав мобильного робота должно входить:

  • Привод ведущих колес - не менее 2 шт.
    Привод должен представлять собой электромеханическую сборку на основе двигателя постоянного тока, редуктора, датчика положения вала, система управления привода должна обеспечивать возможность объединения приводов с помощью последовательного интерфейса, возможность задания параметров контуров управления, управление вращением привода по скорости и положению, контроль нагрузки.
  • Программируемый контроллер - не менее 1 шт.
    Программируемый контроллер должен обладать интерфейсами - USB, UART, TTL, RS485, CAN для коммуникации с подключаемыми внешними устройствами, а также цифровыми и аналоговыми портами ввода/вывода.
  • Одноплатный микрокомпьютер - не менее 1шт.
    Одноплатный микрокомпьютер должен представлять собой устройство с архитектурой микропроцессора ARM, должен обладать не менее 2 вычислительными ядрами с тактовой частотой не менее 1ГГц.
  • Лазерный сканирующий дальномер - не менее 1шт.
    Лазерный сканирующий дальномер должен обеспечивать диапазон измерения дальности до объектов не менее 2.5 метров и сектор сканирования не менее 360 угловых градусов.
  • Датчик линии – не менее 3 шт.
    Датчик должен обеспечивать детектирование линии на контрастном фоне и передавать данные в программируемый контроллер о ее наличии путем передачи аналогового сигнала, цифрового сигнала и путем передачи цифрового пакета данных.
  • Датчика цвета – не менее 1 шт.
    Датчик должен различать цветовой оттенок расположенного рядом с ним объекта в RGB нотации и обеспечивать передачу данных в программируемый контроллер о значении каждого цветового канала в виде цифрового пакета данных.
  • Массив ИК-датчиков - не менее 1шт.
    Массив ИК-датчиков должен быть предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота. Массив должен содержать не менее 6шт ИК-датчиков, расположенных на одной линии.
  • Система технического зрения - не менее 1 шт.
    Система технического зрения должна представлять собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором(кол-во ядер - не менее 4шт, частота ядра не менее 1.2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512Мб, объем встроенной памяти - не менее 8Гб), интегрированной телекамерой и оптической системой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592x1944 ед.). Модуль технического зрения должен обладать совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помошью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.
    Система технического зрения должна обеспечивать возможность изучения основ применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров типа Aruco и др, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота и динамическом изменении окружающей обстановки, осуществлять формирование карты локальной обстановки вокруг робота и локализация положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства. Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.





Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность разметку карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.). Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность задания точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. Система управления мобильного робота , включающая в себя подсистемы, такие как - система управления движением робота, система сбора и обработки сенсорной информации, система построения карты окружающего пространства и система навигации, должна быть реализована на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта.

В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект должна входить виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.

от 10 до 14 лет (Основное общее), от 14 до 18 лет (Среднее общее), от 18 лет
Основные наборы робототехники или конструкторов
да
1-2 чел.
Металл, Пластик
Учебная робототехника
Артикул AR-AMR-EDU-04
Прикладная робототехника
Россия
Программирование
Подберите похожие по характеристикам товары, выбрав одно или несколько свойств
Выбрано: 0

, .

(-). 18 21.00 ( , 18.00), ( 18.00).

. . .