Программный-аппаратный комплекс по робототехнике

Компьютеризированная система для тренировки и проведения экспериментов

для образования и повышения квалификации в области электротехники и электроники

и цифровых технологий

Состав:

Модуль контрольно-измерительный интерфейс:

•             32-бит процессор

•             USB, скорость передачи данных 12Mбит/сек

•             Интерфейс WLAN 2,4 ГГц, IEEE 802.11 b/g/n

•             Шина для подключения экспериментальных карт

•             Высококачественный корпус с алюминиевыми опорами и передней панелью из оргстекла с закаленной поверхностью

•             Может быть закреплен в раме-держателе для экспериментальных панелей DIN-A4

•             Защищенные разьемы для подключения 2-мм безопасных измерительных кабелей

•             Индикации состояния посредством цветных светодиодов

•             Габариты: 29,6 x 19 x 8,6cм

•             Масса (с блоком питания): 2,1 кг

•             Внешний блок питания: 100-264В, 47-63Гц, выход 24 В / 5 А

Выходы:

•             Программируемый аналоговый выход, +/- 10В, 0.2A, DC–5MГц, разъемы BNC и 2мм

•             8 реле 24В постоянного тока / 1А, из них 4 реле на 2 мм разъемах

•             16 бит цифровые выходы, из них 8 бит на 2 мм разъемах, TTL / CMOS, тактовая частота 0 - 100 кГц, мах. напряжение +/- 15 В

Входы:

•             4 аналоговых дифференциальных входа с полосой пропускания 10 MГц, мах. напряжение 100В, частота опроса 100MSample, 9 диапазонов измерений, объем памяти 4 x 8K x 10 бит, BNC (2 входа) и 2-мм разъемы (4 входа)

•             2 аналоговых входа для измерения тока, max. сила тока 5 А, частота дискретизации 250 КSample, 2 диапазона измерений, разрешение 12 бит, разъемы 2мм

•             16-бит цифровые выходы, из них 8 бит на 2мм-разъемах, TTL / CMOS, тактовая частота 0–100кГц, диэлектрическая прочность +/- 15В

Виртуальные инструменты:

•                 2 x VI вольтметр, 2 x VI амперметр: AC, DC, 9 диапазонов от 100mV до 50V, TrueRMS, AV

•                 1 х VI измеритель мощности: 9 диапазонов от 100 мВ до 50В.

•                 1 x VI 2-канальный амперметр: AC, DC, 2 диапазона 300 мА и 3 A, TrueRMS, AV

•                 1 x VI 2-канальный вольтметр: AC, DC, 9 диапазонов от 100mV до 50V, TrueRMS, AV

•                 1 x VI 2/4-канальный осциллограф: полоса пропускания 10 МГц, 25 временных диапазонов от 100 нс/разделение до 10 с/разделение, 9 диапазонов напряжения от 20 мВ/разделение до 10 В/разделение, триггер и препригер, режим XY и Xt, функция курсора, функция добавления и умножения для 2 каналов.

•                 1 x VI анализатор спектра: 9 диапазонов напряжения от 100 мВ до 50 В, диапазон входных частот от 3 Гц до 1 МГц, отображение во временной области.

•                 1 x VI плоттер диаграмм Боде: 9 диапазонов напряжения от 100 мВ до 50 В, диапазон частот от 1 Гц до 5 МГц, отображение во временной области и диаграмма локальной кривой.

•                 1 x VI регулируемый источник постоянного напряжения 0 - 10 В DC

•                 1 x VI генератор функций: 0,5 Гц - 5 МГц, 0 - 10 В, синус, прямоугольник, треугольник,

•                 1 x VI программируемый генератор, 1 x VI Генератор импульсов

•                 1 x VI 16 x цифровой выход, 1 x VI 16 x цифровой вход, 1 x VI 16 x цифровой вход / выход: отображение двоичных, шестнадцатеричных, десятичных и восьмеричных цифр

Набор сопротивлений различных номиналов на печатной плате в составе:

•             6 шунтов: 2 x 1 Oм, 2 x 10 Oм 2 x 100 Oм

•             Трафареты для маркировки сопротивлений, мест снятия напряжения и входов тока аналоговых входов системы UniTrain

•             24 шт. 2мм разъема

•             размер: 100 х 40 мм

Набор проводов и перемычек в составе:

•             8 шт. проводов 2мм, 15см, синие

•             4 шт. проводов 2мм, 15cм, желтые

•             5 шт. проводов 2мм, 45cм, черные

•             2 шт. проводов 2мм, 45cм, желтые

•             5 шт. проводов 2мм, 45cм, красные

•             2 шт. проводов 2мм, 45cм, синие

•             1 шт. адаптеров 4мм-на-2мм, 50cм, черные

•             1 шт. адаптеров 4мм-на-2мм, 50cм, красные

•             10 шт. перемычек 2мм / 5мм

Универсальный модуль для подключения экспериментальных карт к контрольно-измерительному интерфейсу:

Модуль расширения функциональных возможностей предназначен для подключения экспериментальных карт к измерительно-управляющему интерфейсу.

Технические характеристики:

•             подключение к интерфейсу через внутреннюю шину

•             возможность комбинации нескольких карт

•             корпус с алюминиевыми опорами и передней панелью из оргстекла с закаленной поверхностью

•             возможна установка в раму-держатель учебных панелей формата DIN-A4

•             прямое подключение блока питания для использования без интерфейса

•             постоянное и переменное напряжения на 2мм-разъемах

•             подготовлен для подключения 2-мм безопасных измерительных кабелей

•             подключение экспериментальных карт  с помощью 96-х контактного разъема

•             выталкивающий механизм для облегчения замены экспериментальных карт

•             подключение макетной платы для проведения на ней экспериментов с различными электронными схемами

•             инфракрасный интерфейс для обмена данными с дополнительным внешним мультиметром

•             Аналоговый выход фиксированного напряжения 5 В, 1А (гнезда 2 мм)

•             2 аналоговых выхода фиксированного напряжения +/- 15 В, 1А (гнезда 2 мм)

•             3 регулируемых аналоговых выхода +/- 20 В, 1А, DC-150 Гц (гнезда 2 мм )

•             размеры: 29.6 x 19 x 8.6 см

Учебный интерактивный курс по изучению цифровых технологий в составе:

Экспериментальная карта с логическими элементами

Экспериментальная карта с JK-триггером

Программное обеспечение курса

Курс обеспечивает следующее содержание и темы:

Базовые логические схемы

Таблицы переходов

Обозначение на схеме

Логические функции и циклограммы логических элементов

Булева алгебра

Экспериментальное подтверждение функций и законов Буля

Логические элементы в технологии NAND и NOR

Минимизация логических схем с помощью карт Карно

Принцип работы триггера

Исследование JK-триггера (статический и динамический входной сигнал / потактовый режим)

Исследование ИС счетчика Поиск ошибок